ジャイアントパンダ、コアラ、ライオン、トラ、ヒョウ、キリン、ゾウなど、約130種の動物たちがいます。
動物ふれあい広場では、ヒツジやヤギたちを身近に見ることができます。
園内には小さい子供向けの遊園地があって、観覧車やメリーゴーランドなどの楽しい乗物がたくさん。
歩き疲れたら、動物科学資料館の休憩コーナーへ。空調のきいた場所で、ペンギンの水槽を眺めながら休憩。
国の重要文化財に指定されている異人館「旧ハンター住宅」が園内に移築されていて、外観を見ることができます。（内部は定期的に一般公開されます。）
王子動物園は桜の名所で、春に行われる「夜桜通り抜け」イベントでは、無料で園内の桜を見学できます。
動物ふれあい広場の南側には、蒸気機関車D51の211号機が展示保存されています。
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